Компания Xpeng приняла решение отказаться от использования лидаров, сосредоточив свои усилия на данных, получаемых исключительно с камер для своей системы автономного вождения. Кэндис Юань, руководитель направления беспилотного вождения компании, отметила: «Мы всё более уверены в том, что отказ от лидара — это разумный шаг. Наша новая система искусственного интеллекта использует обширную языковую модель, основанную на большом объёме данных, в основном коротких видеороликов продолжительностью 10–30 секунд, снятых во время движения».
Она добавила, что данные лидаров не могут быть интегрированы в системы ИИ из-за своей специфики, что замедляет их обработку. Это позволяет Xpeng ускорять развитие своей системы благодаря большому объёму дорожных данных. В комментариях один из пользователей иронично заметил, что это решение похоже на идеи Илона Маска, на что сам Маск ответил смайлом. Ранее он также высказывался против использования лидаров, утверждая, что они делают автомобили более опасными и называл их «затеей дураков».